KKB 自动驾驶算法工程师

自动驾驶算法工程师课程介绍:

自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。

课程亮点

結合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知

13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络

3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景

涵盖环境感知，同时定位与地图创建，路经规划、决策控制

融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战

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在学习该课程之前，建议具有中级Python，C++，Matlab 编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、統计学及物理知识。

课程大纲:

课程目录:

——/自动驾驶算法工程师1期/
├──第一章 自动驾驶汽车概论
| ├──自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.48M
| └──自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
├──第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
| ├──自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.00M
| └──自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
├──第三章 研讨课：CNN实战
| └──研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.63M
├──第四章 行业分享主题课（一）
| ├──yolov5.zip 111.96M
| ├──YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.94M
| ├──车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.83M
| └──车载芯片_Final.ppt 4.11M
├──第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
| ├──SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
| ├──基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G
| ├──预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.32M
| └──自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
├──第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
| ├──点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M
| ├──基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G
| ├──数据集.docx 20.28kb
| ├──行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.83M
| ├──自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M
| └──自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M
├──第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
| ├──LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
| ├──python_examples.zip 8.89M
| ├──欧式聚类ppt.zip 2.46M
| ├──研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 409.94M
| ├──自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
| └──自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.14G
├──第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
| ├──第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.43M
| └──自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
├──第九章 自动驾驶技术之定位方案
| ├──1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M
| ├──第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G
| ├──第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.19M
| ├──多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
| └──自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M
├──第十章 SLAM之理论基础知识
| ├──SLAM基础理论.pptx 10.18M
| └──第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.89M
├──第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
| ├──SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M
| ├──代码工程.zip 91.73M
| ├──第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.29M
| └──专栏网址.docx 20.09kb
├──第十二章 SLAM之优化方法
| ├──Bundle_Adjustment.pdf 4.30M
| └──第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.70M
├──第十三章 同时定位与地图创建-上
| ├──Lessons.zip 2.57M
| ├──LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
| └──第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.61M
├──第十四章 同时定位与地图创建-下
| ├──A-LOAM.zip 169.62M
| └──第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.00M
├──第十五章 自动驾驶技术之路径规划
| ├──2 path plan(1).zip 77.03M
| └──第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.61M
├──第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
| ├──control-课件资料与代码(1).zip 60.30M
| └──第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.94M
├──第十七章 自动驾驶系统集成
| ├──4 integration.zip 14.77M
| └──第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.82M

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