国内首个面向工业级实战的点云处理课程

国内首个面向工业级实战的点云处理课程介绍:

计算机视觉的最终体现是三维视觉，而三维视觉的表达方式则是点云，点云处理在整个三维视觉领域占有非常重要的地位，几乎涉及到所有相关领域，例如自动驾驶感知定位、SLAM、三维场景重建、AR/VR、SFM、姿态估计、三维识别、结构光、立体视觉、三维测量、视觉引导等。

学完后将收获:

1. 对点云处理的各个模块算法理论有较深的理解；
2. 能够使用PCL库完成相关功能实现，真正搭建一套完整的三维点云处理工程；
3. 面向工业级实现，所学内容对标相关岗位要求;

课程目录:

视觉工坊-三维点云
├─ 三维点云-第01章节-绪论.7z
├─ 三维点云-第02章节-PCL基础（上篇）.7z
├─ 三维点云-第02章节-PCL基础（下篇）.7z
├─ 三维点云-第03章节-PCL中的数据读取及可视化.7z
├─ 三维点云-第04章节-点云滤波.7z
├─ 三维点云-第05章节-点云关键点、特征描述与提取.7z
├─ 三维点云-第06章节-点云分割算法.7z
├─ 三维点云-第07章节-点云配准基础.7z
├─ 三维点云-第07章节-点云配准基础.mp4
├─ 三维点云-第08章节-点云多帧配准.mp4
├─ 三维点云-第09章节-点云重建模块.mp4
├─ 三维点云-第10章节-点云处理进阶模块.mp4
├─ 补充-PointDSC-基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）.7z
└─ 资料
├─ PCL软件
│ ├─ PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe
│ ├─ PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
│ └─ flann-1.9.1.zip
├─ 点云库PCL学习教程.pdf
├─ 第一章
│ ├─ CMakeLists.txt
│ ├─ main(1).cpp
│ ├─ main.cpp
│ ├─ 点云拼接两帧-v1.1.pdf
│ └─ 第一章—绪论-v1.6.pdf
├─ 第七章
│ ├─ L7-point-cloud-registration.pptx
│ └─ vision_3d_point_cloud_courses-main (2).zip
├─ 第三章
│ ├─ bootstrap.log
│ ├─ bunny.pcd
│ ├─ bunny.ply
│ ├─ 第三章-PCL数据读取与可视化-附件.zip
│ └─ 第三章-PCL数据读取与可视化.pdf
├─ 第九课
│ ├─ L9-三维重建.pptx
│ └─ vision_3d_point_cloud_courses-main.zip
├─ 第二章
│ ├─ Dependencies_x64_Release.zip
│ ├─ PCL基础-附件.zip
│ ├─ pcl基础作业-pcl_icp.zip
│ ├─ 【9】Qt5.9 c++开发指南-2018.5-15.pdf
│ ├─ 第二章-PCL基础上.pdf
│ └─ 第二章-PCL基础下.pdf
├─ 第五章
│ ├─ Lecture 5 Point Cloud Descriptors.pptx
│ └─ vision_3d_point_cloud_courses-main.zip
├─ 第八章
│ ├─ 20210919_131332.mp4
│ ├─ L8-point-cloud-registration.pptx
│ ├─ cloud_viewer(1).cpp
│ ├─ cloud_viewer.cpp
│ └─ cloud_viewer.h
├─ 第六章
│ ├─ 第六章 点云分割附件.zip
│ └─ 第六章-点云分割.pdf
├─ 第十章
│ ├─ L10-自动驾驶中的点云定位.pptx
│ ├─ PCLView源代码.zip
│ ├─ 基于pcl的点云小程序.zip
│ └─ 第十章-实践开发-点云小程序.pdf
└─ 第四章
├─ 第四章 点云滤波附件.zip
└─ 第四章-点云滤波.pdf

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