彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化资源简介:

本资源结合理论和实践两大部分：理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导；实践部分将以两个经典的3D激光SLAM方法为例，逐行刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度，带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用。

目录:

基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析与算法优化1期
├─1、激光SLAM概述.mp4 9.6MB
├─2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）.mp4 227.31MB
├─3、激光SLAM前端里程计精讲（下篇）.mp4 178.5MB
├─4、激光SLAM后端优化精讲（上篇）.mp4 125.99MB
├─5、激光SLAM后端优化精讲（中篇）.mp4 224.16MB
├─6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）.mp4 447.94MB
├─7、3D激光SLAM算法实战应用（上篇）.mp4 259.89MB
├─8、3D激光SLAM算法实战应用（下篇）.mp4 176.21MB
├─9、其他激光SLAM框架算法概述.mp4 176.19MB

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