透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战资源简介:
激光SLAM由于建图定位精度高,受环境影响较小的特点,在室内定位与自动驾驶领域越来越受到青睐,其中gmapping与cartographer发展成熟,建图精准,LOAM系列最新开源框架LIO-SAM更是将GPS数据接入算法,在室外建图定位方面取得了里程碑式的进步。
目录:
透彻剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码与实战 ├─00、透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4 153.52MB ├─01、激光SLAM简介.mp4 117.36MB ├─02、激光SLAM精讲(上).mp4 222.5MB ├─03、激光SLAM精讲(中).mp4 220.48MB ├─04、激光SLAM精讲(下).mp4 156.4MB ├─05、室内激光SLAM建图定位实战(上).mp4 334.4MB ├─06、室内激光SLAM建图定位实战(下).mp4 297.07MB ├─07、室外激光SLAM里程计实战(上).mp4 712.85MB ├─08、室外激光SLAM里程计实战(下).mp4 364.94MB ├─09、其他激光SLAM框架概述.mp4 164.32MB ├─10、01+gmapping+cartographer.mp4 7.26MB ├─11、01+loam+liosam.mp4 7.26MB ├─12、02+rplidar+velodyne.mp4 58.19MB ├─13、03+icp.mp4 4.84MB ├─14、03+ndt.mp4 5.57MB ├─15、05+video.mp4 45.93MB ├─16、06+video.mp4 80.48MB ├─17、07+video.mp4 75.48MB ├─18、08+video.mp4 50.7MB ├─19、09+video.mp4 94.99MB
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