RMK移动机器人的系统设计与定位导航

移动机器人的系统设计与定位导航资源介绍:

课程用工作视角全面讲解，即从移动机器人的机械设计、受力分析、运动模型搭建、控制系统构成、系统组装等系统搭建方面，以及环境构图算法、定位算法、全局路径规划算法、局部路径规划算法、仿真平台搭建等算法开发方面综合性的介绍移动机器人的相关知识。

资源目录:

├─ 2、移动机器人的系统设计与定位导航

│  ├─ ._1-1 交流电机和直流电机_

│  ├─ ._1-2 有刷电机和无刷电机的区别_

│  ├─ ._1-3 移动机器人用电机选型_

│  ├─ ._1-4 配套减速器及其原理_

│  ├─ ._1-5 经典问答_

│  ├─ ._2-1 移动机器人的分类_

│  ├─ ._2-2 移动机器人的正运动学_

│  ├─ ._2-3 移动机器人的逆运动学_

│  ├─ ._2-4 移动机器人的动力学_

│  ├─ ._2-5 移动机器人的闭环控制_

│  ├─ ._2-6 经典问答_

│  ├─ ._3-1 移动机器人的工作空间_

│  ├─ ._3-2 二维环境的定位于地图构建算法_

│  ├─ ._3-3 三维环境的定位与地图构建算法_

│  ├─ ._3-4 常用的激光SLAM算法_

│  ├─ ._3-5 视觉SLAM算法讨论_

│  ├─ ._3-6 经典问答_

│  ├─ ._4-1 移动机器人的全局路径规划_

│  ├─ ._4-2 移动机器人的局部路径规划_

│  ├─ ._4-3 移动机器人的实时避障_

│  ├─ ._4-4 经典问答_

│  ├─ ._5-1 移动机器人设计中需要注意的问题_

│  ├─ ._5-2 移动机器人的组装顺序_

│  ├─ ._5-3 移动机器人的电池选型_

│  ├─ ._5-4移动机器人相关的上位机程序设计介绍_

│  ├─ ._5-5 经典问答_

│  ├─ ._6-1 ROS的运用_

│  ├─ ._6-2 仿真软件Gazebo的运用_

│  ├─ ._6-3 基于ROS与Gazebo的移动机器人仿真_

│  ├─ ._6-4 经典问答_

│  ├─ ._7-1 激光SLAM技术在机器人领域的应用_

│  ├─ ._移动机器人的系统设计与定位导航_机器人开发_专题培训_rmk_